ジャニベコフ効果の直感的な理解と物理エンジンで再現する方法

ジャニベコフ効果の解説については以下の動画が分かりやすいです
   • The Bizarre Behavior of Rotating Bodies  

物理エンジンで再現出来なかった理由は多分、１オブジェクトには質量の点が１つしかないからですかね、なので円柱の端に遠心力が働かず、上手くいかなかったのかと思います。
円柱の端に質量となる球を付けた結果、上手くいきました。

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