아두이노 서보모터 제어 레고 팔 만들기

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아두이노를 사용하여 서보모터로 제어하는 레고 팔을 만드는 프로젝트는 다양한 센서와 모터를 활용해 레고 부품을 동작시키는 재미있는 작업입니다. 이 프로젝트에서는 아두이노, 서보모터, 그리고 레고 부품을 이용해 팔을 만들고 제어하는 방법을 설명합니다.

필요한 부품:
아두이노 보드 (예: Arduino Uno, Arduino Nano 등)
서보모터 (Servo Motor) – 모터의 회전 각도를 제어할 수 있는 모터입니다.
레고 부품 (레고 크리에이터, 테크닉 블록 등)
점퍼 와이어 (Jumper Wires)
전원 공급 장치 (예: 9V 배터리 또는 USB 전원)
레고 연결 부품 (서보모터와 레고 팔을 연결하는 부품, 레고 축 연결 부품 등)
기본 원리:
서보모터 제어: 서보모터는 주로 각도 제어가 가능한 모터로, 이를 통해 레고 팔의 각 부위를 회전시키거나 움직일 수 있습니다. 아두이노는 서보모터의 각도를 제어하는 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 보내서 모터를 제어합니다.
레고 팔: 레고 블록을 사용해 팔을 구성하고, 각 관절에 서보모터를 연결하여 팔의 움직임을 구현합니다.
단계별 만들기 과정:
1. 서보모터와 아두이노 연결하기

서보모터는 일반적으로 세 개의 핀을 가집니다: 전원(VCC), 접지(GND), 그리고 제어 신호 핀(Signal).
아두이노와 서보모터를 연결하려면:
서보모터의 VCC 핀을 아두이노의 5V에 연결
GND를 아두이노의 GND에 연결
신호 핀을 아두이노의 디지털 핀 중 하나 (예: 9번)에 연결
2. 레고 팔 구조 만들기

레고 테크닉 블록을 사용하여 팔의 기본 구조를 만듭니다.
레고 축과 연결 부품을 사용하여 서보모터가 팔의 관절을 움직일 수 있도록 합니다.
팔의 각 부위(어깨, 팔꿈치, 손목 등)에 서보모터를 배치하여 다양한 동작을 만들 수 있습니다.
3. 서보모터 제어 코드 작성하기

아두이노에서 서보모터를 제어하는 코드는 간단합니다. 아두이노 IDE에서 서보 라이브러리를 사용하면 쉽게 제어할 수 있습니다.

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