Vlog

メカナムのロボットキットをAIロボット化すべく、
今回はカメラとサーボモータで首振りを実現します。
Raspberrypiとサーボ、CoralEdgeTPUを使用します。

▶チャプタリスト
00:00 Chapter0 とりあえず見切り発車
00:50 Chapter1 RaspberryPi4でサーボを動かす。
02:50 Chapter2 飛ばせるところは飛ばすスタンスで。
03:30 Chapter3 GPIOでPWMを生成するライブラリ
04:45 Chapter4 pigpioがむちゃ便利！
07:15 Chapter5 CoralTPUのサンプルを改造


古物商用のサイトも晒しておきます。
https://adminsblog.com

文章のほうが良い内容はWikiに記録しています。個人的な趣味嗜好が偏っていますが。
https://wiki.adminsblog.com

興味はないかもしれませんが以下参考リンクです

使ってるコードはこちら
https://drive.google.com/drive/folder...

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Raspberry Pi用、DCモーター＆ステッピングモータードライバ 拡張ボードキット
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