DIY Ballmaschine Upgrade der Verstellungen und Endschalter

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Die Mechanik der Schwenk- als auch der Höhenverstellung wurde verbessert um eine zuverlässigere Positionierung zu erreichen. Beim Schwenken wird jetzt nur noch mit einem Reedkontakt die Mitte erfasst, die Endposition links und rechts, wird softwareseitig begrenzt. Der mechanische Schalter, der den Balldurchgang erfasst, wurde durch einen optischen Sensor ersetzt. Der obere Endanschlag der Höhenverstellung wurde entfernt, auch diese Position wird softwareseitig begrenzt. Der Antrieb der Verstellungen wurde verbessert und mit kräftigeren Steppermotoren angetrieben.

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