Скачать или смотреть Глава 5.9 GPIO Descriptor Consumer Interface

The Linux Driver Development Guide for Raspberry Pi 3 📘
====
GPIO Descriptor Consumer Interface в Linux Kernel
Безопасный и современный способ работы с GPIO в драйверах под Raspberry Pi

В этом видео мы разобрали, как современные драйверы ядра Linux работают с GPIO-пинами не по номерам, а по именам и дескрипторам, используя интерфейс GPIOD (GPIO descriptor).
Это значительно улучшает читаемость, безопасность и переносимость драйверов — особенно при использовании Device Tree.

🧠 Что мы объяснили:
✅ Почему старый способ gpio_request() и gpio_set_value() уже считается устаревшим
✅ Как вместо этого используется devm_gpiod_get() и gpiod_get_value()
✅ Как в .dts описываются GPIO с помощью gpios и gpio-names
✅ Как драйвер получает пины по имени (например, "key1")
✅ Как это улучшает читаемость кода и защищает от ошибок с номерами GPIO
✅ Где это особенно важно — в платформенных, I2C и SPI-драйверах

📂 Мы показали:
Пример Device Tree: gpios = &gpio 17 0 и gpio-names = "key1"

Минималистичный C-драйвер с использованием GPIOD API

Как использовать gpiod_get_value() и gpiod_set_value()

Почему функции devm_* автоматически освобождают ресурсы

📌 Вывод:
GPIO Descriptor Interface — это must-have для всех, кто пишет драйверы под современное ядро Linux.
Если вы хотите, чтобы ваш код был стабильным, переносимым и правильно интегрировался с Device Tree, вам нужно использовать gpiod, а не номера GPIO напрямую.

🎯 Особенно полезно для:
разработчиков платформенных драйверов на Raspberry Pi;

студентов и преподавателей embedded-направления;

инженеров, работающих с GPIO, LED, кнопками, сенсорами;

авторов драйверов для кастомных устройств.

🔖 Хэштеги:
#GPIO #GPIOD #LinuxDrivers #DeviceTree #EmbeddedLinux #RaspberryPi #devm_gpiod_get #gpiod_get_value