파이썬으로 구현하는 3D 강체 시뮬레이션: 이론부터 코드 검증까지

이 영상에서는 물리 엔진의 핵심인 강체 동역학과 파이썬으로 구현하는 방법을 다룹니다. 이론적 배경부터 실제 코드 구현, 그리고 결과 검증까지 단계별로 알아봅니다.

📚 주요 내용:
• 강체 동역학의 기본 원리 설명
• 쿼터니언을 이용한 3D 회전 표현
• 오일러 방정식과 수치적분 방법 (명시적, 암시적 방법, Crank-Nicolson)
• 파이썬을 이용한 시뮬레이션 코드 구현
• 코드 검증

🖥️ 코드 구현:
• 강체 알고리즘 구현
• 시각화를 위한 vPython 사용

🔍 검증:
• Dzhanibekov effect

🎓 이 영상은 물리 시뮬레이션, 게임 엔진 개발, 로보틱스에 관심 있는 모든 분들에게 유용한 내용을 담고 있습니다.

👨‍💻 영상에 사용된 전체 코드는 아래 링크에서 확인하실 수 있습니다:
https://trinket.io/glowscript/ca83380...

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time stamp
00:00 인트로
01:11 벡터연산
01:57 지배방정식
06:49 관성텐서
08:37 관성텐서 계산법
10:37 쿼터니안
11:48 계산 알고리즘
15:03 파이썬 코드
16:35 검증문제
17:23 레퍼런스

#물리시뮬레이션 #파이썬코딩 #강체동역학 #과학컴퓨팅

본 영상에는 클로바더빙(CLOVA Dubbing)의 AI 보이스가 사용되었습니다.
#클로바더빙 #가자미