Скачать или смотреть AI Laser Cat Toy with Safety Eye-Protection (Raspberry Pi 4 + Coral TPU)

這是一個基於 Raspberry Pi 4 與 Google Coral Edge TPU 開發的「AI 智能雷射逗貓專案」。 不同於一般的隨機雷射筆，這個系統具備 AI 視覺辨識能力，能即時鎖定貓咪位置。最重要的是，我實作了「安全避讓機制」，確保雷射在與貓咪互動時，不會直射眼睛(但其實沒有很完善)。

核心功能：
AI 視覺加速： 使用 TFLite + Edge TPU 進行高幀率 (20+ FPS) 貓咪偵測。
智慧護眼 (Safety Evade)： 獨家演算法，偵測到貓咪 BBox 時自動關閉或閃避雷射。
雲台： 使用 pigpio 硬體 PWM 控制，解決傳統 SG90 伺服馬達的抖動問題。
Web 控制台： 透過 Flask + Socket.IO 實現手機/電腦即時遙控與監控。

An autonomous laser cat toy powered by Raspberry Pi 4 and Google Coral Edge TPU. This project features real-time object detection (MobileNet SSD) to track your cat and interact safely.

Key Features:
Edge TPU Acceleration: High-speed inference for real-time tracking.
Safety First: Implements an "Evade Logic" to prevent the laser from hitting the cat's eyes/face.
Web Control: Manual joystick control or Auto-Pilot mode via a Flask Web UI.
Anti-Jitter: Smooth servo movement using pigpio hardware timing.

Code & Hardware Guide: https://github.com/hsutingwei/pi_laser