Скачать или смотреть 방구석 인공지능 로봇 만들기 EP.9 (650만원 사족보행 로봇에 긴 버전 SO-ARM101 설치)

[ 이번 편 요약 ]
지난 영상의 긴 팔(+6cm) 버전을 기반으로, 구동 모터를 STS3215(30 kg·cm) → STS3250(~50 kg·cm) 로 교체해 실제 하중 테스트로 체감 성능을 검증합니다. 전원도 깃허브 공식 문서 권장 12V 5A(팔로워암) 로 맞추어, 이전에 쓰던 5V 4A 대비 반응성과 힘 변화를 확인했어요.

또 용인 전자파 시험장 방문(KC/EMC 인증 진행) 과정과, 새 팀원의 합류로 진행 중인 웹/쇼핑몰/커뮤니티(Next.js 15, AWS Amplify & Lambda) 로드맵도 짧게 공유합니다. (패스트캠퍼스 강의 촬영 비하인드도 있어요!)

[ 하이라이트 ]
길어진 설계 구조로 팔 길이 +6cm 적용 포인트
모터 업그레이드: STS3215 → STS3250, “거의 2배에 가까운” 토크 체감
전원 스펙 정정: 팔로워암 권장 12V 5A로 세팅(깃허브 공식 문서 기준)
실사용 검증: 약 1kg 금속물 리프트, 멀리 있는 물체 집기 성능, 속도 변화
KC(EMC) 인증 현장: 세팅·시험 절차, 성적서 소요 약 2–3주
팀 & 스택: FiveBrain AI 근황, Next.js 15 / AWS Amplify / Lambda

[ 보너스 ]
패스트캠퍼스 강의 촬영 비하인드

[ 주의사항 ]
모든 테스트는 안전을 최우선으로 통제된 환경에서 진행되었습니다.
KC 인증은 진행 중이며, 최종 판매 사양은 성적서에 따라 확정됩니다.

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