Come fanno le ruote dei treni a curvare senza differenziale

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In un altro video abbiamo visto come funziona il differenziale, quell'ingegnoso dispositivo che permette a 2 ruote di un auto ad esempio di ruotare a velocità diverse per affrontare un percorso curvo senza il quale le ruote scivolerebbero sul terreno con molto attrito.
Ma i treni non dispongono di differenziale. Quindi come fanno le ruote che sono su un asse rigido a percorrere un tratto curvo?
Con un'altra ingegnoso principio fisico.

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