Скачать или смотреть Kontrol PWM dan Pembacaan Encoder Motor DC Menggunakan Simulink

📌 TUGAS 7 PRAKTIKUM DASAR SISTEM KONTROL

🎥 Kontrol PWM dan Pembacaan Encoder Motor DC Menggunakan Simulink

Video ini membahas penerapan kontrol PWM (Pulse Width Modulation) untuk mengatur kecepatan dan arah putaran motor DC serta pembacaan encoder menggunakan Simulink. PWM digunakan untuk mengatur daya motor melalui variasi duty cycle, sedangkan encoder dua pin berfungsi sebagai sensor umpan balik untuk membaca arah, jumlah putaran, dan kecepatan motor.

Percobaan dilakukan menggunakan Simulink dengan hardware Arduino Mega 2560, di mana perubahan nilai PWM memengaruhi arah putaran motor (CW dan CCW) serta kecepatan yang ditampilkan dalam bentuk grafik pada scope. Hasil menunjukkan bahwa kombinasi PWM dan encoder menghasilkan sistem kendali motor yang lebih presisi, stabil, dan terukur.

📂
Link file:
https://drive.google.com/drive/folder...

Nama: Muhammad Nur Habib
NIM: 40040324650103
Kelas: Praktikum D
Angkatan: 2024

Teknologi Rekayasa Otomasi
Sekolah Vokasi
Universitas Diponegoro

#tro #sv #undip #otomasi #sistemkontrol #pwm #encoder #motordc #simulink #arduino