Растарка мешков Роботом (Депаллетирование с разрезанием)

Линия растарки мешков для пневмотранспорта с Роботом Kuka KR 180 3200PA

• Оператор устанавливает в зону работы робота паллеты с мешками (пластиковые гранулы).
• Выбирает программу для каждого паллетоместа нажимает кнопку «Запуск» («Старт») на пульте Робота.
• Робот перемещает с помощью захвата мешки с паллет к бункеру «системы растаривания», опустошает мешок, мешок переносит к Месту сброса пустых мешков. Берет новый мешок.
• Робот ставит пустые паллеты в стопку на первое место у
• Для предотвращении аварийной ситуации оператор нажимает «аварийный останов» на «блоке с кнопками» у входа в цех растарки или на пульте управления роботом на «секции ограждения». Для продолжения работы Линии оператор нажимает кнопку «сброс аварии», нажимает кнопку «продолжение работы»
• Если произошла авария, оператор устраняет последствия аварии, согласно инструкции оператора и для продолжения работы Линии оператор нажимает кнопку «сброс аварии», нажимает кнопку «продолжение работы».
• После растарки мешков и установки пустых паллет Линия подает звуковой и световой сигнал о необходимости установки новых паллет с мешками.
• При плановой установке паллет с мешками оператор нажимает кнопку
• Линия подает световой и звуковой сигнал в случае необходимости вывоза пустых паллет из зоны работы робота. Паллеты вывозятся перед установкой паллет с мешками.