慶應義塾大学理工学部 機械工学科竹村研治郎研究室 アクチュエーション技術やセンシング技術で社会課題の解決へ

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竹村研究室では大きく分けて3つのテーマで研究に取り組んでいます。
① 触覚レンダリングシステム
 物の触り心地に関する研究
② ソフトロボティクス
 柔らかい性質を持ったロボットシステム
③ 細胞培養や組織形成システム
 超音波によるアクチュエーション技術を活用

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