KUKA youBot - Autonomous collecting of cubes

Autonomes Aufsammeln von Würfeln mit Hilfe eines KUKA youBot und dessen Roboterarm. Der youBot navigiert anhand eines Laserscanners, der Radodometrie und einer bekannten Karte zu seinen Zielen. Das Erkennen der Würfel erfolgt mit einer kleinen Webcam.

Der youBot gehört zum Institut für Mechatronische Systeme an der Leibniz Universität Hannover und wurde im Zuge der Veranstaltung "RobotChallenge" programmiert.
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