Скачать или смотреть Могут ли шаговые двигатели воспроизводить музыку? (Эксперимент с ESP32)

В этом проекте я превратил три шаговых двигателя в музыкальный инструмент, используя ESP32 и драйверы DRV8825.

Двигатели работают на звуковых частотах, воспроизводя реальные мелодии, экспортированные из OnlineSequencer.
Каждый двигатель выступает в роли отдельного «голоса», создавая аккорды и гармонии исключительно за счет движения двигателя.

В этом видео показано:
– Как шаговые двигатели могут генерировать звук
– Воспроизведение реальной музыки на оборудовании, не предназначенном для аудио
– Синхронизация, анализ и управление двигателями ESP32
– Различия в звучании Fullstep и microstep

Использованное оборудование:
– ESP32
– 3 драйвера шаговых двигателей DRV8825
– 3 шаговых двигателя
– Экспорт из OnlineSequencer

Это не обучающее видео, а забавный и немного хаотичный эксперимент 🙂

Дайте мне знать, что мне стоит попробовать дальше.

Для создания музыки я использовал MIDI-файлы по ссылке ниже.

https://onlinesequencer.net/3931932