Скачать или смотреть Робот "Бабочка"/Butterfly robot

На конференции в ноябре "национальная техническая революция 20.35" в СПб мы прослушали очень интересную лекцию о математической задаче, которая решалась на протяжении нескольких десятилетий: "Бабочка". А решили задачу российские ученые. Речь идет о стабилизации движения робота:
"За счёт алгоритма управляемых движений установка позволяет формировать и поддерживать управляемые перекатывания шара в "руке" робота без захвата и даже поддержания шара."
https://robo-hunter.com/news/prototip...
"До нас не была решена задача о том, как манипулировать объектом при неудерживающем контакте. Допустим, мы берем шарик и начинаем катать его по руке. Мы его не держим – он свободно перемещается по поверхности руки под действием силы тяжести, но мы им манипулируем – шарик не успевает упасть потому, что мы успеваем его вовремя подхватить. Наш робот делает именно это."
http://technopark.ifmo.ru/robot-baboc...

Авторы научной статьи и разработчики "Бабочки":
Surov Maksim - National Res. Univ. of Information Tech. Mechan
Shiriaev Anton - Norwegian Univ. of Science and Tech
Freidovich Leonid - Umeå Univ
Gusev Sergei - Department of Mathematics and Mechanics, St. Petersburg State Un
Paramonov Leonid - NTNU, Department of Engineering Cybernetics

Подробнее про саму модель, и как работает механическая составляющая: http://robotikum.se/education/

Мы сняли небольшое видео, где мы дули на шарик и трясли стол - и система стабилизировалась в ответ)