FOC. STM32 Motor control SDK - программное управление оборотами мотора

Векторное управление бесколлекторным мотором. Программное управление оборотами мотора с помощью X-CUBE-MCSDK, STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) для микроконтроллеров STM32.


STM32 Motor control SDK часть #1 - создание первого проекта:
   • FOC. STM32 Motor control SDK - создан...  



Коды программ:
========= 1 ========

/* USER CODE BEGIN 2 */
MC_StartMotor1();
HAL_Delay(5000);

MC_StopMotor1();
/* USER CODE END 2 */



==========2=========

/* USER CODE BEGIN 2 */
MC_ProgramSpeedRampMotor1(50, 1000);
MC_StartMotor1();
HAL_Delay(5000);
MC_ProgramSpeedRampMotor1(200, 3000);
HAL_Delay(10000);
MC_ProgramSpeedRampMotor1(60, 1000);
HAL_Delay(5000);
MC_ProgramSpeedRampMotor1(20, 1000);
HAL_Delay(3000);
MC_StopMotor1();
HAL_Delay(1000);

MC_ProgramSpeedRampMotor1(-50, 1000);
MC_StartMotor1();
HAL_Delay(5000);
MC_ProgramSpeedRampMotor1(-20, 1000);
HAL_Delay(3000);

MC_StopMotor1();
/* USER CODE END 2 */



ВНИМАНИЕ! Это НЕ развлекательное видео! Кому не интересно - не смотри.


А кому интересно, Смотри так же:

Бесколлекторные моторы "на пальцах":
   • Бесколлекторные BLDC моторы "на пальцах"  

PMSM. Измерение фазных токов:
   • PMSM. Измерение фазных токов  

Зачем нужны преобразование Кларк, прямое и обратное преобразование Парка.
   • Векторное управление. Фазные и коорди...  

Схема управления бесколлекторными моторами BLDC, PMSM на микроконтроллере STM32:
https://blog.avislab.com/stm32_brushl...

Скачать пример PMSM с тремя датчиками Холла для STM32:
https://github.com/avislab/STM32F103S...

Эти примеры сделаны в IDE System Workbench for STM32:
https://blog.avislab.com/system-workb...

Управление PMSM с помощью STM32:
https://blog.avislab.com/stm32-pmsm_ru/

STM32 - PMSM Control:
   • STM32 - PMSM Control  

Статьи по бесколлекторным моторам:
https://blog.avislab.com/category/bru...

Скачать другие примеры STM32:
https://blog.avislab.com/stm32-exampl...

Видео о деревянном бесколлекторном моторе:
   • BLDC мотор своими руками  

Видео о приблизительном расчете мощности мотора:
   • BLDC мотор своими руками. Расчет мощн...  

Программа расчета приблизительной мощности мотора:
https://blog.avislab.com/uploads/moto...