Инфракрасный датчик приближения

Инфракрасный датчик приближения.
Устройство предназначено для звуковой индикации приближения к препятствию на расстояние менее порогового. Работает по принципу радара, но вместо радиоволны использует инфракрасное излучение.
Излучает ИК-излучение в сторону
препятствия. От препятствия происходит отражение ИК-излучения и прием его фотоприемником. Если мощность принимаемого отраженного ИК-излучения будет больше порогового значения - звучит тональный
сигнал.

Cсылка на схему:
https://radiostorage.net/uploads/Imag...
Cсылка на печатную плату:
https://radiostorage.net/uploads/Imag...
Cсылка на источник схемы:
https://radiostorage.net/5808-prostoj...