Скачать или смотреть MD550 SE: Vorwärts (Ein)Programmierung ... noch immer kein Flugspaß

Es hat sich wieder etwas "verstellt" im Flight Controller. Der Heli wackelt nun sehr wenn man nach Akku-Wechsel die RPM sanft hochdreht und sich die Heckrotor-Blätter langsam verstellen, wenn das Heck bei steigender Drehzahl sich durch das Drehmoment am Hauptrotor dreht.

Wenn kurz vor Takeoff der Flight Controller die "stabile Mitten-Stellung" am Heckrotor gefunden hat, so dass das Heck stabil stehen bleibt, fängt der gesamte Heli an zu zittern.

Mit den PID Werten am Heck scheint nun etwas auf einmal nicht mehr zu stimmen. Ich muß schon wieder PID Werte austesten.

PID
Roll: 105 / 125 / 5
Pitch: 105 / 125 / 5
Tail: 105 / 125 / 5

= Fliegt sich sehr instabil

PID
Roll: 115 / 125 / 5
Pitch: 115 / 125 / 5
Tail: 115 / 125 / 5

= viel stabiler in der Luft aber das Heck und der Heli fängt kurz vor Takeoff das Zittern an

PID
Roll: 115 / 125 / 5
Pitch: 115 / 125 / 5
Tail: 105 / 125 / 5

= Heck und Heli zittert kurz vor Takeoff

PID
Roll: 115 / 125 / 5
Pitch: 115 / 125 / 5
Tail: 95 / 125 / 5

= Heck und Heli zittert kurz vor Takeoff

PID
Roll: 115 / 125 / 5
Pitch: 115 / 125 / 5
Tail: 85 / 125 / 5

= Heck und Heli zittert kurz vor Takeoff

PID
Roll: 115 / 125 / 5
Pitch: 115 / 125 / 5
Tail: 75 / 125 / 5

= Heck und Heli zittert weniger kurz vor Takeoff

- -

Ich muß noch schon wieder ständig Werte austesten und sehen was passiert am Boden kurz vor Takeoff als auch in der Luft.

Das PID und Helicopter einstellen Thema ist nicht der Fun-Faktor im RC Modell-Sport Hobby Verein "Stability" e.V.

Gruss,
Black Baron

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