#240719

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Après avoir revu séparément les bases du PWM, du convertisseur Analogique-Numérique (CAN), etc, je reviens au centre de mon projet avec la motorisation d'un petit véhicule, commandé avec le driver à double pont en H monté sur une plaquette très pratique, le L298N. Je commence avec un tutoriel en français pour la UNO, puis je passe à l'ESP32, qui me permettra à terme de commander le robot à distance, et de lui adjoindre éventuellement une caméra.

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