Скачать или смотреть Объяснение принципов работы DDS и RTPS: промежуточное программное обеспечение для программно-опре...

В этом видео Кольт Корреа из Intrepid Control Systems представляет исчерпывающее руководство по DDS (Data Distribution Service) и протоколу RTPS (Real-Time Publish-Subscribe).

По мере того, как автомобильная промышленность переходит к программно-определяемым транспортным средствам (SDV) и зональным архитектурам, растет потребность в обработке сложных структур данных (таких как данные радаров, лидаров и информационно-развлекательных систем). Узнайте, почему устаревшие сети, такие как CAN и FlexRay, дополняются промежуточным программным обеспечением, таким как DDS, поверх автомобильного Ethernet, и как качество обслуживания (QoS) гарантирует доставку ваших данных туда, куда они должны быть направлены.

Особая благодарность: RTI (Real-Time Innovations) за сотрудничество и экспертизу в реализации DDS для автомобильной промышленности. Посетите их сайт www.rti.com.

О компании Intrepid Control Systems: Мы предоставляем автомобильные регистраторы данных, аналитическое программное обеспечение и инструменты для автомобильных сетей. Мы также являемся издателями книги «Автомобильный Ethernet: исчерпывающее руководство». Посетите наш сайт: https://www.amazon.com/Automotive-Eth... или intrepidcs.com

Свяжитесь с Colt Korea в LinkedIn: [Вставьте ссылку здесь]

⏱️ Временные метки:

0:00 - Введение и приветствие RTI

0:29 - О компании Intrepid Control Systems

0:59 - Что такое DDS? (Стандарт OMG)

1:42 - Основные концепции: темы и участники

2:25 - Введение в RTPS (протокол публикации-подписки в реальном времени)

3:18 - Почему QoS (качество обслуживания) делает DDS уникальным

4:30 - DDS в зональных архитектурах и SDV

6:20 - Сдвиг: почему современным автомобилям необходимо промежуточное ПО

9:00 - Обработка сложных данных (телефонные контакты и радар)

14:48 - Экосистема DDS: безопасность, XTypes и RPC

18:05 - Архитектура DDS: участники домена, издатели и подписчики

23:20 - Подробный анализ: политики QoS (долговечность, крайний срок, надежность)

35:35 - Структура протокола RTPS и анализ пакетов

43:42 - Протоколы обнаружения (SPDP и SEDP)

49:25 - RPC (удалённые вызовы процедур) поверх DDS

50:27 — Сочетание DDS с TSN (сетями, чувствительными ко времени)