아두이노 첫걸음 13 | 바이폴라 스텝 모터 구동 A4988/DRV8825/TB6600

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1. 바이폴라 스텝 모터 구동 방법을 A4988 드라이버를 사용하여 설명,
2. DRV8825 와 TB6600 스텝 모터 드라이버 사용 방법도 추가 설명,
3. 모터가 진동만 하고 회전하지 않을때는 delayMicroseconds() 안에 있는 시간을 1000 으로 바꾸어 보세요.

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