How to solve error code L4-11. Sharp MX-M265NE, MX-M264N, M314N, M315N, M354N.

All error codes
A0-01 A0-02 A0-11 A0-15 A0-20 A0-21 A0-22 E7-01 E7-03 E7-04 E7-07 E7-10 E7-11 E7-14 E7-20 E7-21 E7-28 E7-49 E7-50 E7-55 E7-60 E7-61 E7-62 E7-80 E7-90 E7-91 E7-92 E7-93 E7-94 E7-96 EE-EL EE-EU F1-00 F1-03 F1-10 F1-15 F1-19 F1-20 F1-29 F1-37 F1-50 F1-95 F2-39 F2-40 F2-58 F2-64 F2-70 F2-74 F3-12 F3-22 F3-32 F3-42 F6-00 F6-01 F6-04 F6-21 F6-30 F6-97 F6-98 H2-00 H2-01 H3-00 H3-01 H4-00 H4-01 H5-01 L1-00 L3-00 L4-01 
``` L4-11 ``` 
L4-32 L4-34 L4-35 L4-40 L4-43 L4-70 L6-10 L8-02 L8-20 P1-00 P1-01 P1-02 PC-- U1-01 U2-00 U2-05 U2-10 U2-11 U2-22 U2-23 U2-24 U2-30 U2-40 U2-41 U2-42 U2-50 U2-60 U2-80 U2-81 U2-90 U2-91 U7-50 U7-51 UC-02 UC-20.

Error Code: L4-11

★Shift motor trouble
★Shift motor trouble. PCU PWB trouble. Connection trouble of the connector and the harness. Shifter home position sensor trouble.
★Use SIM6-1 to check the shift operation. Use SIM30-1 to check the operation of the shifter home position sensor. Replace the shift motor. Replace the PCU PWB. Check connection of the connector and the harness. Replace the shifter home position sensor.