[논문리뷰]카메라 위치 파악을 위한 복셀 표현의 Covisibility 기반 참조 이미지 클러스터링

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'카메라 위치 파악을 위한 복셀 표현의 Covisibility 기반 참조 이미지 클러스터링' 논문 리뷰입니다. Visual Localization을 주제로한 2022년 2월 논문으로 현 시점 가장 최신기술로 성능이 매우 뛰어납니다.

논문 주소 : https://www.techscience.com/cmc/v75n2...
엔자이너 TV 2저자

참고 논문
NetVLAD : https://arxiv.org/abs/1511.07247
HF-Net : https://arxiv.org/pdf/1812.03506v2.pdf
SuperPoint : https://arxiv.org/abs/1712.07629
SuperGlue : https://arxiv.org/abs/1911.11763

#VisualLocalization #Hierarchical #DeepLearning #PoseEstimation
#SfM #StructurefromMotion #ComputerVision #DeepLearning #3DReconstruction #SLAM #3D

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