تعلم برمجة روبوتك بنفسك بدون مساعدة أحد بواسطة الاردوينو:الجزء الثاني - Learn robot programming

---------------- قناة التلغرام للانضمام لعشاق الاردوينو ------------------


https://t.me/+h93CaMzQPf9jMTg0


-----------------------------------------مقاطع الفيديو -------------'-----------------

00:00 مقدمة عن اهمية sheild L293d
01:10 مكونات ال shield l293d واشكالية المداخل الغير كافية للتحكم في المحركات
05:25 مسجل الازاحة shift register ودوره في زيادة عدد المداخل الرقمية
14:04 تعلم الاوامر البرمجية للتحكم في حركة المحركات بإستعمال l293d
25:52 تجربة التحكم في المحركات
28:20 التحكم في سرعة المحركات باستعمال مقاومة متغيرة (شرح الكود +تجربة )
34:42 كيفية برمجة الروبوت لانجاز حركات اليمين واليسار والامام والوراء
--------------------'-----------------------------------------------------'-----------------
L293D Motor Shield
هي وحدة إلكترونية تستخدم للتحكم في المحركات الكهربائية عن طريق لوحة Arduino أو أي نظام تحكم آخر يستخدم نفس التوصيلات. تم تصميم هذه الدراعة خصيصًا لتسهيل التحكم في المحركات وتوفير واجهة بسيطة وقوية للمشاريع المتعلقة بالروبوتات والمركبات الذكية والأنظمة المتحركة.

تتميز دراعة L293D بمقاومتها العالية للتيار وقدرتها على تحمل تيارات عالية، مما يجعلها مثالية لتشغيل المحركات الكبيرة والمتطلبات الثقيلة. تحتوي الدراعة على عدة قنوات لتوصيل المحركات، وتسمح بتحكم مستقل لكل محرك عن طريق إرسال إشارات تحكم من لوحة Arduino.




تستخدم دراعة L293D شرائح L293D المتكاملة، والتي توفر تناغمًا بين الدوائر الرقمية والتناظرية للتحكم في تشغيل المحركات. تدعم هذه الشرائح تحويل التيار المنتج بواسطة المحركات إلى الشكل الصحيح لتشغيلها بفعالية وتجنب التلف الناتج عن السرعات العالية أو الحمولات الزائدة.

يتم توصيل دراعة L293D بوحدة Arduino أو لوحة التحكم المناسبة عبر توصيلات سلكية بسيطة، مما يسهل عملية التثبيت والتوصيل. بعد التوصيل والتكوين الأولي، يمكن برمجة لوحة Arduino لإرسال إشارات التحكم المطلوبة إلى الدراعة L293D، مما يتيح التحكم في السرعة واتجاهات المحركات بسهولة.

. مسجل الازاحة

SN74HC595N هو شيفت ريجستر متسلسل ذو ثمانية بتات (8-bits) وهو يستخدم لتحويل وتخزين البيانات بين الأجهزة المتصلة به. يتميز SN74HC595N بتوفير واجهة سهلة الاستخدام للتحكم في البيانات والتحويل بين المدخلات والمخرجات.

توفر هذه الدائرة المتكاملة ثمانية مسجلات (registers) قابلة للتحويل (flip-flops)، والتي يمكن استخدامها لتخزين البيانات بتسلسل. يُمكن تحويل البيانات إلى SN74HC595N عبر خطوط متسلسلة والتحكم في تحويلها وتخزينها باستخدام إشارات التحكم المناسبة.

باستخدام SN74HC595N، يُمكنك زيادة عدد المخرجات الرقمية في نظامك بشكل كبير باستخدام عدد قليل من الأرجل. يمكن استخدامه لتحكم في الصمامات (LEDs)، أجهزة العرض السبعة الشمعات (7-segment displays)، المحركات الصغيرة، وغيرها من الأجهزة الرقمية.

من خلال التحكم المناسب في سلسلة SN74HC595N، يمكنك تحقيق التوافق مع أنظمة الميكروكنترولر وأجهزة الكمبيوتر الشخصية والأنظمة المدمجة الأخرى. يُعد SN74HC595N اختيارًا شائعًا بين المهندسين وهواة الإلكترونيات بسبب سهولة استخدامه ومرونته في التطبيقات المتنوعة.