O que é um MOTOR DE PASSO? Conheça os motores de Passo!

Um motor de passo é um dispositivo eletromecânico que converte energia elétrica em energia mecânica. Além disso, é um motor elétrico síncrono sem escovas que pode dividir uma rotação completa em um número expansivo de etapas. A posição do motor pode ser controlada com precisão sem nenhum mecanismo de feedback, desde que o motor seja cuidadosamente dimensionado para a aplicação. Os motores de passo são semelhantes aos motores de relutância comutada. O motor de passo usa a teoria de operação de ímãs para fazer o eixo do motor girar uma distância precisa quando um pulso de eletricidade é fornecido. O estator tem oito polos e o rotor tem seis polos. O rotor exigirá 24 pulsos de eletricidade para mover os 24 passos para fazer uma revolução completa. Outra maneira de dizer isso é que o rotor se moverá precisamente 15° para cada pulso de eletricidade que o motor receber.

Princípio de Construção e Funcionamento
A construção de um motor de passo está bastante relacionada a um motor DC. Inclui um ímã permanente como o Rotor, que está no meio e girará quando a força agir sobre ele. Este rotor é fechado através de um no. do estator que é enrolado através de uma bobina magnética sobre ele. O estator é disposto próximo ao rotor para que os campos magnéticos dentro dos estatores possam controlar o movimento do rotor.

O motor de passo pode ser controlado energizando cada estator um por um. Assim, o estator irá magnetizar e funcionará como um pólo eletromagnético que usa energia repulsiva no rotor para avançar. A magnetização alternativa do estator, bem como a desmagnetização, deslocará o rotor gradualmente e permitirá que ele gire com grande controle.

O princípio de funcionamento do motor de passo é o eletromagnetismo. Inclui um rotor que é feito com um ímã permanente, enquanto um estator é com eletroímãs. Uma vez que a alimentação é fornecida ao enrolamento do estator, o campo magnético será desenvolvido dentro do estator. Agora o rotor no motor começará a se mover com o campo magnético rotativo do estator. Portanto, este é o princípio de funcionamento fundamental deste motor.

Neste motor, há um ferro macio que é envolvido pelos estatores eletromagnéticos. Os pólos do estator, bem como do rotor, não dependem do tipo de stepper. Uma vez que os estatores deste motor são energizados, o rotor gira para alinhar-se com o estator, caso contrário, gira para ter a menor folga através do estator. Desta forma, os estatores são acionados em série para girar o motor de passo.

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