Самодельный smd-установщик под управлением OpenPNP 2.0

The work of a self-made pick and place machine
Для всех желающих повторить проект собрал в архивы STL-модели и фотографии узлов по которым могут возникнуть вопросы:
фотографии https://disk.yandex.ru/d/mQcpFecFdgabsA
STL-модели https://disk.yandex.ru/d/pKNqFvxJ01fXbQ

Внимание!!! В этой версии установщика для поворота детали используется "шаговый мотор полый вал 39мм", а не nema8. Его необходимо разобрать, рассоединить центральные выводы обмоток (в этом нет ничего сложного) и собрать.
вот ссылка для приобретения мотора на алиэкспресс: https://aliexpress.ru/item/4000808954...
так же я использовал держатель насадок для этого мотора "17мм": https://aliexpress.ru/item/1005002997...

Для оси Y для удешевления можно использовать полые алюминиевые трубки с внешним диаметром 12мм и распечатать обоймы подшипников. Для оси X - полые алюминиевые трубки с внешним диаметром 10мм и так же распечатать обоймы подшипников. Заправить в обоймы нейлоновую триммерную леску и смазать силиконовой смазкой ПМС.
Все детали смоделированы так, что вместо полых трубок можно использовать полированные валы соответствующих диаметров для каждой из осей и линейные подшипники.

Всех кого заинтересовало приобретение подобного расстановщика прошу писать на электронную почту:
[email protected]

0:00 Нанесение паяльной пасты
0:39 Расстановка компонентов
3:45 Пайка в инфракрасной печи