Cómo hacer un robot esquiva obstáculos | Arduino

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En este tutorial aprenderemos a armar nuestro robot básico que pueda esquivar obstáculos con arduino utilizando un sensor Ultrasonico HC-SR04


Ingredientes :)

Arduino mega o Arduino uno

Sensor ultrasonico HC-SR04

Motor shield driver para arduino de Adafruit
Pagina oficial: https://www.adafruit.com/products/81

2 Motores de corriente continua de 3v a 6v

2 Ruedas para los motores

Chasis para armar el robot, recuerden que puede ser uno de fabricación propia

Alimentación para arduino, ya sea atraves de 4 o 6 pilas AA (Recomiendo pilas recargables ya que al usar dos motores y el sensor gasta mucha energia), una pila de 9v o batería de tipo Lipo (es la que se usa para los Drones).

4 Cables para conectar el sensor ultrasonico HC-SR04 al Arduino


Link de códigos y librería para arduino
https://mega.nz/#!gth3XLLJ!5czg4Gxsr1...