✅ Constantes Kp, Ki, Kd y Función de transferencia de controlador PID con Ident MatLab y SimuLink

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✅ Constantes Kp, Ki, Kd y Función de transferencia de controlador PID con Ident MatLab y SimuLink.

En este vídeo se muestra como obtener el modelo matemático en función de transferencia de un sistema con MatLab haciendo uso de la función Ident.

Se realizara la simulación con SimuLink en lazo abierto y en lazo cerrado, por medio del tuneo del bloque PID se obtendrán las constantes Kp, Ki y Kd del controlador PID.

Finalmente con esto se compraran las respuestas de lazo abierto vs lazo cerrado.



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