Скачать или смотреть Visual SLAM Using Wheel Odometry and Luxonis OAK-D Pro on ROS 2

Visual SLAM Using Wheel Odometry and Luxonis OAK-D Pro on ROS 2

Скачать Visual SLAM Using Wheel Odometry and Luxonis OAK-D Pro on ROS 2 бесплатно в качестве 4к (2к / 1080p)

У нас вы можете скачать бесплатно Visual SLAM Using Wheel Odometry and Luxonis OAK-D Pro on ROS 2 или посмотреть видео с ютуба в максимальном доступном качестве.

Для скачивания выберите вариант из формы ниже:

Информация по загрузке:

Cкачать музыку Visual SLAM Using Wheel Odometry and Luxonis OAK-D Pro on ROS 2 бесплатно в формате MP3:

Если иконки загрузки не отобразились, ПОЖАЛУЙСТА, НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если у вас возникли трудности с загрузкой, пожалуйста, свяжитесь с нами по контактам, указанным в нижней части страницы.
Спасибо за использование сервиса video2dn.com

Описание к видео Visual SLAM Using Wheel Odometry and Luxonis OAK-D Pro on ROS 2

Visual SLAM system using Luxonis OAK-D Pro and iRobot Create 3, relying entirely on wheel odometry (disabling visual odometry) for motion estimation. Running on ROS 2 Humble with Jetson Xavier NX, the setup is optimized for 2D indoor mapping using stereo RGB-D data and RTAB-Map. The guide to recreating this setup can be found at https://discuss.luxonis.com/blog/6153...

Комментарии

Информация по комментариям в разработке