Hướng dẫn cài GPS trên betaflight (bn-220t)

các bạn nếu lười cài cấu hình thì cứ ôm trọn cấu hình này của minh

set gps_rescue_initial_alt = 45
set gps_rescue_descent_dist = 30

set gps_rescue_landing_alt = 5

set gps_rescue_landing_dist = 10

set gps_rescue_ground_speed = 1700

set gps_rescue_throttle_p = 150

set gps_rescue_throttle_i = 20

set gps_rescue_throttle_d = 50

set gps_rescue_velocity_p = 80

set gps_rescue_velocity_i = 20

set gps_rescue_velocity_d = 15

set gps_rescue_yaw_p = 40

set gps_rescue_throttle_min = 1100

set gps_rescue_throttle_max = 1600

set gps_rescue_ascend_rate = 500

set gps_rescue_descend_rate = 150

set gps_rescue_throttle_hover = 1280

set gps_rescue_sanity_checks = RESCUE_SANITY_ON

set gps_rescue_min_sats = 5

set gps_rescue_min_dth = 50

set gps_rescue_allow_arming_without_fix = ON

set gps_rescue_alt_mode = MAX_ALT

set gps_rescue_use_mag = ON