Скачать или смотреть Colour & Gobo wheel position adjustment: Just done!

The first generation Euroscans, have a special way in positioning their colour and gobo wheels to each opening and after a repair, these positions needs to be re-adjusted. Each motor has 3 trimmers. Two on the board, with which you can adjust the minimum and maximum value of the rotation with each step (colour or gobo change) and one trimmer which moves along with the each wheel. That trimmer is used for letting the control board know the position of the wheel. So, in the first adjustment of the wheels, you may need to adjust the three of them. Usually with only the two from the board you can do that work! It's really impressive that analogue design!

In the video, I had just finished the adjustment of the trimmers, having the scanner running an auto program and having a mirror help me look through the light path for the adjusting with the best way the positions.

With the mirror, things are much more easier, as you don't need to readjust steps, just only the maximum and minimum range of Pan and Tilt movements.

------------------------------------------------------------------------------

Η πρώτη γενιά των Euroscan είχε έναν ιδιαίτερο τρόπο τοποθέτησης των δίσκων ακριβώς επάνω στα ανοίγματά τους, για τα σχέδια και τα χρώματα. Κάτι που τώρα γίνεται πολύ εύκολα και με μεγάλη ακρίβεια μέσω των βηματικών κινητήρων, κάποτε μέσω ειδικών συστημάτων ελέγχου αυτό μπορούσε να γίνει και με κινητήρες συνεχούς ρεύματος. Μετά από την πλήρη ανακατασκευή του ρομποτικού, πρέπει να γίνουν κάποιες ρυθμίσεις ώστε οι δίσκοι να πηγαίνουν σωστά στα ανοίγματα των χρωμάτων και των σχεδίων. Αυτό γίνεται με τη ρύθμιση 2 τρίμερ επάνω στην πλακέτα ελέγχου και ενός τρίτου τρίμερ, που περιστρέφεται παράλληλα με τους δίσκους.

Τρέχοντας ένα αυτόματο πρόγραμμα στο σκάνερ, μέσω ενός καθρέπτη που με βοήθησε στο να βλέπω με τον καλύτερο τρόπο την διαδρομή του φωτός, ολοκλήρωσα την ρύθμιση των θέσεων και των δύο κινητήρων.

Στον καθρέπτη τα πράγματα είναι πιο εύκολα, αφού εκεί δεν χρειάζονται βήματα, απλά μόνο η ρύθμιση του ελάχιστου και του μέγιστου εύρους οριζόντιας και κάθετης κίνησης.

Είναι ιδιαίτερα εντυπωσιακή αυτή η τόσο απλή, αναλογική αρχιτεκτονική του ρομποτικού, που για έναν αρχάριο στα ηλεκτρονικά όπως εγώ, με έμαθε πάρα πολλά πράγματα!