Automatizando tareas con ARDUINO: LLenado automático de botellas & vasos OpenPLC

Para poner en funcionamiento este proyecto, programaremos con la ayuda del Arduino IDE siguiendo esta secuencia: Al encender el sistema, la pantalla OLED 0.96 SSD1306 nos informará si la banda o la bomba están activas, así como la distancia que lee el sensor de ultrasonido. Para iniciar el sistema, colocaremos un vaso con una superficie reflectante para que el primer sensor IR lo detecte fácilmente, energizando así la banda transportadora. En mi caso, como tengo un vaso transparente una cinta blanca sobre este cumplirá esta función sin problemas. luego Cuando sea detectado por el segundo sensor, se detendrá inmediatamente el motor reductor acoplado a la faja transportadora, y al mismo tiempo se activará la bomba de agua, comenzando a llenar el vaso. En este caso, para efectos prácticos, se usará un tinte amarillo para mejorar la reflexion y por lo tanto la detección del tercer sensor IR en la parte superior del sistema. Una vez que este último determine que el llenado ha alcanzado el nivel requerido, activará la faja, que se moverá el vaso hasta el final, y podremos recoger el vaso lleno con nuestro preciado liquido.

Información del proyecto:
https://github.com/StarSistor/Llenado...
Diseño a escala 1:1:
https://www.tinkercad.com/things/7Y7k...

Agradecimeintos a Lucio Alfonsi de Pixabay

https://patentimages.storage.googleap...
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https://ww1.microchip.com/downloads/e...
https://circuitdigest.com/tutorial/pu...

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