Скачать или смотреть Contact-Aware Controller Design for Complementarity Systems

Contact-Aware Controller Design for Complementarity Systems

roboticscontroltactile feedbackicra

Скачать Contact-Aware Controller Design for Complementarity Systems бесплатно в качестве 4к (2к / 1080p)

У нас вы можете скачать бесплатно Contact-Aware Controller Design for Complementarity Systems или посмотреть видео с ютуба в максимальном доступном качестве.

Для скачивания выберите вариант из формы ниже:

Информация по загрузке:

Cкачать музыку Contact-Aware Controller Design for Complementarity Systems бесплатно в формате MP3:

Если иконки загрузки не отобразились, ПОЖАЛУЙСТА, НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если у вас возникли трудности с загрузкой, пожалуйста, свяжитесь с нами по контактам, указанным в нижней части страницы.
Спасибо за использование сервиса video2dn.com

Описание к видео Contact-Aware Controller Design for Complementarity Systems

We develop simple, but provably stable, control policies that leverage tactile sensing along traditional state feedback. By exploiting the complementarity structure of contact dynamics, our framework is non-combinatoric, enabling
tractable optimization-based synthesis. We demonstrate this approach on three different underactuated, multi-contact robotics problems.

Authors: Alp Aydinoglu, Victor Preciado, and Michael Posa

Full paper: https://dair.seas.upenn.edu/wp-conten...

To be presented at the 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).

Комментарии

Информация по комментариям в разработке