Скачать или смотреть Simulation Cellule robotique CHU Ste Justine

Voici le résultat final de mon projet de fin d'étude. Ce dernier consistait en une animation vraisemblable d'une cellulle robotique dans le but de prouver la faisabilité du projet au département de pharmacie de l'hôpital Sainte-Justine de Montréal. Le robot cartésien doit remplacer un technicien en manipulant des bouteilles de médicaments liquides de différentes formes, en sélectionnant la seringue orale appropriée et en remplissant cette dernière à la dose prescrite. De plus, des dipositifs de sécurité (lecteur de code-barres & balance électronique) permettent de réduire le risque d'erreur. Cette cellule robotique sera d'une grande utilité pour la pharmacie du CHU Sainte-Justine puisqu'elle doit préparer environ 500 seringues par jour.