Поворотный энкодер или Как построить цифровой сервопривод с использованием Arduino и фотодатчики

Описание к видео Поворотный энкодер или Как построить цифровой сервопривод с использованием Arduino и фотодатчики

Содержание:

00:05 Введение
00:23 Фотодатчик
03:35 Диск энкодера
05:49 Определение направления вращения
08:27 Угловое разрешение
09:53 Управление двигателем
11:24 шаговый электродвигатель
14:36 Пропорциональный контур управления
16:31 Импульсы в секунду
18:31 Параметры двигателя
19:37 Угловое разрешение / малый сервопривод
21:22 Осциллограмма энкодера
24:29 Двигатель принтера
25:50 Линейные приводы
26:48 Цифровой сервопривод из мотора стеклоочистителя

Страница проекта:
http://www.HomoFaciens.de/technics-ba...

Комментарии

Информация по комментариям в разработке