Работа с датчиками расстояния

Лекция расскажет про то, для каких целей и как используются дальномеры или датчики расстояния. Рассматриваются три дальномера, основанный на ультразвуковом, инфракрасном и лазерном принципах измерения. Приводятся примеры программных кодов для работы с каждым типом датчика.

Тайм-коды:
00:00 Введение
00:09 Ультразвуковой дальномер
00:39 Характеристики дальномер HC-SR04
01:35 Подключение УЗ дальномера
02:58 Дисклеймер по поводу обращения с 16-битными регистрами
03:03 Регистр таймера TCNT и регистры пребываний EIMSK и EICRB
04:24 Пересчёт расстояния с дальномера в человеческую размерность
05:46 Моделируем УЗ дальномер в Proteus
12:51 Программируем УЗ дальномер в реальной жизни и демонстрируем
15:04 Инфракрасный дальномер
16:38 Программируем ИК дальномер в реальной жизни и демонстрируем
20:05 Лазерный дальномер (плюс измеритель яркости - в подарок)
22:26 Алгоритм работы с лазерным дальномером
24:23 Программируем лазерный дальномер в реальной жизни и демонстрируем