Hubmagnet mit Kontrollbeobachter zur Positionierung der Eisenkugel um den Arbeitspunkt

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Hubmagnet mit Kontrollbeobachter zur Positionierung der Eisenkugel um den Arbeitspunkt. Die Funktion ist nur für kleine Auslenkungen um den Arbeitspunkt gegeben, da das mathematische Modell für den Entwurf des Beobachters nur das linearisierte Modell in einer bestimmten Ruhelage (Arbeitspunkt) des tatsächlich nicht linearen Systems ist. Bei längerem Betrieb des Modells kommt auch noch die Zeitvarianz verschiedener Modellparamter nachteilig hinzu, etwa Widerstandserhöhung der Wicklung durch Erwärmung.

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