TwinCAT3 + 온도컨트롤러 ModbusRTU 통신(TX)

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RS485 모드버스 프로토콜을 이용하여 온도제어기 설정온도 쓰기.
온도모니터링 및 설정 HMI 화면 작성.

Control Software: TwinCAT3
RS-422/485 통신모듈 : BECKHOFF EL6021
온도컨트롤러: Autonics TX4S
통신프로토콜: Modbus RTU

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