Braço robótico para sacos de paletização - sistema de dois andares

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Os sacos entram através de um transportador de rolos que é activado quando uma fotocélula detecta que há produto na correia. O braço robótico captura o saco inserindo as mandíbulas das pinças nas ranhuras do transportador. O robô paletiza o saco na doca correspondente, seguindo um mosaico predefinido que garantirá o empilhamento correcto do produto.
Esta instalação tem duas pistas de paletização. Quando uma palete de sacos é completada, o robô avança para formar a outra palete. Entretanto, um operador retira manualmente o que está completo.

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