로봇팔을 만들었습니다!

인터넷에서 아두이노를 이용해서 스마트폰과 블루투스 연동해서 조종이 가능한 로봇팔을 만드는 게시글을 발견했습니다

보자마자 너무 신기했었고 나도 저런 로봇팔이 하나있으면 좋겠다 싶었고
재미있어보여서 이번기회에 만들게 되었습니다 ㅎㅎ

만들기전에는 굉장히 순조롭게 진행이 될꺼라 생각을 했는데
파츠마다 출력되는 시간이 상당히 길었고
(사실 설정을 통해서 빠르게 출력할수 있지만 퀄리티를 위해..;;)

출퇴근을 하다보니 진행과정을 확인할수가 없어서
프린터를 작동시켜놓고 퇴근후 확인하는 방법으로 출력물을 뽑았는데

영상에 나오다시피 출력과정에서 실패도 여러번 있었고
필라멘트가 끊어지기도 해서 한엔드와 노즐이 굳어버리는 사태까지 생겼는데

이 증상이 다른 출력물을 뽑을때도 계속 재발해서
결국 한엣드와 노즐까지 통으로 교체해주었습니다 ㅋㅋ


하드웨어부분도 상당히 어려웠는데
조립설명서를 읽고 똑같이 따라해본다고 한거 같은데

제가 잘못한건지 아니면 문제가 있던건지
계속 오류가 일어나고 짧은머리로 아무리 씨름을 해보았지만
결국 해결하지 못하고 서보모터까지 망가뜨리자

오래전에 한창 아두이노 공부하겠다고
인터넷 찾아다니다가 발견한 서보모터 드라이버가 생각나서
구입해서 해결했습니다

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원본 로봇팔 제작자 링크
( https://howtomechatronics.com/tutoria... )

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사용된 BGM

Ehrling - Lounge
(    • Ehrling - Lounge   )
Audionautix - Dirt Road Traveler
( https://creativecommons.org/licenses/... )
Vexento - Masked Raver [NCS Release]
(    • Vexento - Masked Raver | House | NCS ...   )
Alex Skrindo - Jumbo [NCS Release]
(    • Alex Skrindo - Jumbo | House | NCS - ...   )



추신

후반부에 로봇이 자율적으로 움직이는데
이는 모두 연출이며 실제로 저렇게 스마트하지 않습니다 ㅋㅋㅋ