Система сбора мусора с роботом KR CYBERTECH, системой технического зрения ISS и мобильным KMR iiwa

Технология Bin Picking в настоящее время созрела для широкого промышленного применения, теперь можно обрабатывать все более широкий спектр объектов и можно достичь чрезвычайно короткого времени цикла для сбора контейнеров. Сбор мусора включает в себя машинное зрение (предоставленное нашим партнером ISS) и робототехнику, в данном случае нашу KR CYBERTECH. В этом приложении также присутствует мобильный робот KMR iiwa, который занимается сбором мусора, заполняя контейнер, ранее опустошенный KR CYBERTECH.

Сотрудничество между двумя роботами стало возможным благодаря взаимодействию между операционной системой KSS KR CYBERTECH и навигационной системой KMR iiwa.

После создания карты окружающей среды с использованием технологии SLAM, установления траекторий движения для планирования маршрута, KMR iiwa может двигаться и достигать желаемых позиций, и все это в полной безопасности благодаря наличию лазерных сканеров, которые прерывают или замедляют движение в случае присутствия по заданному маршруту.

Узнайте больше о технологиях KUKA:
https://www.kuka.com/it-it/azienda/ro...
КР КИБЕРТЕХ: https://www.kuka.com/kr-cybertech
КМР иива: https://www.kuka.com/kmr-iiwa
KUKA:SafeOperation: https://www.kuka.com/safeoperation