Sonicmodell Binary 1200 #5 Настройка Ardupilot Arduplane 4.0.9 от А до Я

Привет! Сборка Sonicmodell Binary 1200 подходит к концу. Так же я уже облетал его, поэтому могу с полной уверенностью выпускать это видео в котором расскажу и покажу как настраивать Ardupilot Arduplane для двухмоторного классического самолета
Поблагодарить за полезную информацию или задать вопрос можно по ссылке
https://www.donationalerts.com/r/hype...
или отправив деньги напрямую
https://www.tinkoff.ru/rm/degtyarev.a...

00:00 Начало
00:36 Калибровка акселерометра
01:20 Компас и калибровка его
02:05 Калибровка аппаратуры
02:17 Назначение функций серво выходов
04:30 настройка Dshot
05:36 Полетные режимы
05:50 Датчик тока и напряжения
07:10 Falsafe по батереи
09:00 Датчик воздушной скорости
10:10 Настройка OSD
11:43 Мелкие штрихи Acro Locking = 1 и рейты акро
12:30 Про ориентацию компаса
13:14 Восстановил стандартные PID
14:04 Про Arming Check
14:41 Про Arming Rudder
16:09 Про экстренную остановку мотора (Motor emergency stop)
17:19 Про FRSKY F-Port и телеметрию BRD_ALT_CONFIG=1
17:51 Про Failsafe и его настройку
18:51 Про настройку последовательных портов и переферии
19:57 Про настройку Frsky Slim+ota по протоколу F-Port
21:30 Автотрим

Напоминаю что я не специалист в этом деле, поэтому это не учебное пособие, а так сказать журнал постройки самолета.

Приятного просмотра. Надеюсь :)
Что я использовал из 3D печати:
1. Проставки для серв руля высоты и направления.
https://www.thingiverse.com/thing:395...
2. Улучшенные мотор маунты
https://www.thingiverse.com/thing:409...

Что планируется в него ставить:

Собственно сам самолет:
Sonicmodell Binary 1200mm
http://ali.pub/5ewgv1

Магазин Eachine store крайне рекомендую. Брал со склада в РФ. Пришел быстро. Запакован идеально!

Сервоприводы
EMAX ES08MDII ES08MD II
http://ali.pub/5ewgsb

Регуляторы коптерные.
FVT LITTLEBEE Little bee http://ali.pub/4t34ev

Полетный контроллер
Matek F405 Wing. Прошивка разумеется Arduplane будет.
https://bit.ly/2IR2f9v
http://ali.pub/5besds



Датчик воздушной скорости Matek ASPD-4525

http://alii.pub/5p1s0q

Курсовая
Скорее всего в будущем куплю
Runcam Hybrid
http://ali.pub/4t35s9

А пока что временно будет стоять
RunCam Split 3 Micro/ Nano Whoop
http://ali.pub/4t35t1

GPS Drotek M8N XL или TS100


Eachine & Skyzone Cobra Cobra X
http://alii.pub/5p1ryz


GY-US42 Ультразвуковой Модуль Pixhawk APM
http://alii.pub/5p1rig


Видеопередатчик пока что древний Boscam, заказал современнее
RUSHFPV Ultimate Plus 5,8G 48CH RaceBand Pitmode 800 МВт
http://alii.pub/5p1qzz


Расширитель шины I2C PixRacer Pixhack Pixhack4
http://alii.pub/5p1sag

Антенна
Foxeer Lollipop 3 http://ali.pub/4t34wy




Artist: Eveningland
Title: Lost Time
Free Download: https://bit.ly/2FMXXfC


Music: Nimbus - Eveningland
Support by RFM - NCM: https://bit.ly/2xGHypM


Operatic 3 - Vibe Mountain | No Copyright Music YouTube - Free Audio Library

Полезные видео
ТОП ошибок которые делают новички переходя с INAV на Ardupilot Arduplane
   • ТОП ошибок которые делают новички пер...  

Ardupilot Arduplane настройка с нуля за 20 минут на примере AtomRC Dolphin
   • Ardupilot Arduplane 4.1.  Настройка с...  

Почему я не летаю на INAV. INAV vs Arduplane
   • Почему я не использую INAV.  INAV vs ...  

Как наложить OSD на видео с курсрвой камеры
   • Ardupilot Dashware. Накладываем OSD т...  

Полезные плейлисты
Плейлист про R9M
   • Frsky Taranis и R9M  

Плейлист с полезными видео про Ardupilot
   • Ardupilot :: Arduplane  

Поддержать мое творчество можно подписавшись на мой канал, лайкнув видео, поделиться с ним друзьями, пройти по реферальной ссылке на интересующий вас товар.
Отправив деньги напрямую
https://www.tinkoff.ru/rm/degtyarev.a...