Клинит тормоза ГАЗ 33086

На ГАЗ 33086 "Земляк" 2017г.в. с ЯМЗ Евро-4, пробег 18т.км. закусывает тормоза при нажатии на педаль тормоза. после просмотра множества видео, купил главный тормозной кран (Арт.: 100-3514008) для замены. Но при снятии родного ГТК столкнулся с закисшим наглухо пальцем, соединяющим вилку тяги педали тормоза и штока самого крана. Изрядно помучавшись, снял кран вместе с вилкой, открутив прямо на машине вилку от тяги педали. Вынул палец, очистил от грязи. Для профилактики почистил еще палец на другом конце тяги. В итоге кран менять не стал, поставил родной на место. Машина работает. Но не решилась (а я так надеялся) проблема с ошибкой по датчику положения педали тормоза и педали газа. После начала движения загорается чек. При нажатии на педаль тормоза чек гаснет. Отпускаю педаль тормоза, снова, спустя минуту, чек загорается. И так постоянно. Ошибка по датчику педали тормоза. Замена датчика не помогает. Регулировки, как мне видится, все перепробовал. Но видимо не все. Не могу сообразить, что еще «подкрутить» и в какую сторону. Если знаете, поделитесь опытом, пожалуйста.