Tuning BetaFlight 4.3 Part 2 : de la THÉORIE à la BLACKBOX pour mieux COMPRENDRE et RÉGLER son DRONE

Après un premier tuto de tuning, sur le terrain, et en utilisant que les sliders, on va décortiquer le fonctionnement d’un contrôleur de vol avant de s’attaquer à l’analyse de BlackBox, pour améliorer notre précédent tune avec des réglages filtres et PID presque parfaits pour BetaFlight 4.3.

⭐ Les liens utiles :
L'article sur le blog ➡️ https://www.wearefpv.fr/?p=22993
Le guide sur le forum ➡️ https://forum.wearefpv.fr/topic/15022...
PID Demo 1 ➡️    • PID demo  
PID Demo 2 ➡️    • Hardware Demo of a Digital PID Contro...  
BlackBox Explorer ➡️ https://github.com/betaflight/blackbo...
Workspace ➡️ https://www.wearefpv.fr/wp-content/up...
PID Toolbox ➡️ https://github.com/bw1129/PIDtoolbox/...
La chaîne de Jéjé FPV ➡️ https://waf.link/JejeFPV

🤝 Notre partenaire pour les pièces de drone FPV en France ➡️ https://waf.link/DFR-YT

💰 Tous les coupons Banggood ➡️ https://waf.link/CouponsBG

📗 Pour débuter en FPV ➡️ https://www.wearefpv.fr/le-drone-fpv-...

⭐️ Vous souhaitez aider la chaîne ❓

Un don ponctuel : https://paypal.me/WEareFPV 💰

Abonnez-vous : https://waf.link/ytyoutube 🔔

Et suivez-nous :

📰 Blog : https://waf.link/ytblog
💬 Forum : https://waf.link/ytforum
👍 Facebook : https://waf.link/ytfb
👪 Groupe FB : https://waf.link/ytfbgrp
🐦Twitter : https://waf.link/yttw
📸 Instagram : https://waf.link/ytinsta
🎮 Discord : https://waf.link/ytdiscord

Ainsi que Motard Geek :

🎥 YouTube : https://goo.gl/YfXtYQ
📰 Blog : https://www.motard-geek.fr/
👍 Facebook :   / motard.geek  
🐦 Twitter :   / matc91  
📸 Instagram :   / motard_geek  

Et Qnnk :

🎥 YouTube :    / zherltsh77  

⭐ Sommaire :

00:00 : Intro
00:38 : Fonctionnement contrôleur de vol
02:02 : Boucle PID
06:03 : PID
11:23 : Organigramme Betaflight
14:20 : Blackbox
16:26 : Vol 1 du tune aux sliders
17:51 : Analyse vol 1 avec Blackbox Explorer et optims
35:06 : Vol 2 après optims Blackbox
36:13 : Analyse vol 2 avec Blackbox Explorer
39:02 : Analyse vol 2 avec PIDtoolbox
43:42 : Debrief'
45:59 : Vol Freestyle avec le tune optimisé

#drone #fpv #betaflight