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Título: Frames y Rigids Transforms en Simscape Multibody

Descripción: [ES]En este vídeo se muestra el uso de rigids transforms para componer sistemas 3D Salcedo-Romero-De-Ávila, J. (2025). Frames y Rigids Transforms en Simscape Multibody. Universitat Politècnica de València. https://riunet.upv.es/handle/10251/22... DER

Descripción automática: En este vídeo se explica la importancia de los frames en los modelos de Sims que multi body y cómo se utilizan para establecer la ubicación de los sólidos en el espacio y la ubicación relativa entre sí. Se muestra cómo la transformación rígida (Rigid Transform) permite conectar dos sistemas de referencia diferentes, mediante un proceso de traslación y rotación, para establecer una relación entre ellos. En particular, se analiza cómo una traslación en el eje x de 10 centímetros y una rotación de 90 grados alrededor del eje y positivo permiten desplazar y orientar un prisma o eslabón respecto a su soporte. Se destacan las ventajas de utilizar estándar axis o online axis para establecer la relación entre los sistemas de referencia, y se concluye que los frames son fundamentales en los modelos de Sims que multi body para determinar la ubicación relativa de los sólidos en el espacio.

Autor/a: Salcedo Romero De Ávila José Vicente



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