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La alimentación de piezas pequeñas y planas es una operación muy frecuente (por ejemplo, alimentación de piezas a una prensa para estamparlas, perforar- las, deformarlas, cortarlas, etc.). Para colocar las piezas con precisión, se utiliza en este ejemplo una placa de aspiración en vez de varias ventosas. De esta manera, la pieza se mantiene en posición completamente horizontal, lo que es importante si no tiene una estructura fija. Dos brazos giratorios se encargan de recoger y colocar las piezas. Estos brazos están conectados cada uno a una unidad lineal giratoria. Los cargadores se encargan de la elevación y del descen- so de las piezas mediante un husillo. Diversos sensores controlan si los cargado- res contienen piezas y, en caso negativo, se encargan de activar las operaciones necesarias para llenarlos. Las partes de carga y descarga son idénticas. Si las dos operaciones están a cargo de una sola unidad de manipulación, las opera- ciones son más lentas porque no es posible ejecutarlas simultáneamente. Cabe anotar, sin embargo, que una solución de esa índole es más sencilla y menos costosa.