Cánh tay Robot-PLC S7 1200-HD làm đồ án từ A đến Z. Step motor điều khiển cánh tay Robot xếp hàng.

Описание к видео Cánh tay Robot-PLC S7 1200-HD làm đồ án từ A đến Z. Step motor điều khiển cánh tay Robot xếp hàng.

Hướng dẫn chi tiết làm đồ án môn học.
Sử dụng PLC S7 1200 để điều khiển cánh tay Robot gắp hàng xếp vào thùng. Cánh tay sẽ liên tục xếp 4 sản phẩm vào một thùng và cứ thế lập đi lập lại.
Hệ thống gồm 1 cánh tay Robot, 1 PLC S7 1200, Cánh tay có 3 động cơ bước, 1 băng tải cấp thùng, 1 băng tải cấp sản phẩm để Robot xếp hàng vào thùng, 1 bơm chân không để hút - nhả vật, 3 driver và một số linh kiện phụ trợ khác.

Комментарии

Информация по комментариям в разработке