CI0 Utilisation des figures de changement base (PCSI/MPSI/PTSI)

Cette vidéo présente ce qu'est une figure de changement de base ainsi que les utilisations que l'on en fait en mécanique du solide. En s'appuyant sur un modèle cinématique classique, nous verrons comment déterminer des vecteurs vitesse de rotation, comment projeter des vecteurs dans une base ou encore comment réaliser des produits vectoriels pour calculer des vitesses.

00:00 : début
00:20 : Base orthonormée directe
01:37 : Base orthonormée directe dans le plan
02:12 : Exemple de tracé de figures de changement de base
06:52 : Vecteur vitesse de rotation
08:40 : Projections de vecteurs unitaires (Fermeture géométrique)
11:19 : Produits vectoriels (Calcul de vitesse)


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