[ROS2] 입문편 한 번에 몰아보기｜R2R 입문｜민형기 강사님 무료 강의

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[R2R] 무작정 따라하는 ROS2 - 입문과정
📌 입문편 한 번에 몰아보기

(00:00) 인트로

[Intro] Introduction
(00:07) 0. ROS2 입문 과정 소개

[Chapter 1] Ubuntu와 Python 환경설정
(06:48) 1-1. Ubuntu 설치 및 설정
(26:08) 1-2. Terminal & Terminator
(31:38) 1-3. Ubuntu 환경 Terminal 명령어 연습하기
(41:04) 1-4. Chrome / Python pip3 설치 및 설정
(49:14) 1-5. Jupyter Notebook과 Markdown
(57:44) 1-6. VScode 설치와 활용

[Chapter 2] ROS 환경설정
(1:04:44) 2-1. Sublime Text 설치와 활용
(1:14:04) 2-2. ROS2 Humble 설치
(1:28:11) 2-3. bashrc 설정
(1:36:06) 2-4. bashrc에서 alias 설정하기
(1:48:13) 2-5. ROS_DOMAIN_ID 설정

[Chapter 3] ROS2 기초 명령
(1:51:01) 3-1. Turtlesim 실행하기
(1:58:59) 3-2. 다시 강조하는 setup.bash
(2:01:28) 3-3. ROS2 Node
(2:04:10) 3-4. ROS2 Service 기초
(2:17:56) 3-5. ROS2 Service call 1
(2:23:21) 3-6. ROS2 Service call 2
(2:29:35) 3-7. ROS2 Topic 1
(2:39:55) 3-8. ROS2 Topic 2
(2:48:24) 3-9. ROS2 Action

[Chapter 4] Python으로 ROS topic 다루기
(2:58:05) 4-1. Python으로 topic 구독 해보기
(3:10:57) 4-2. Topic을 받는 횟수 제한하기
(3:14:13) 4-3. ROS2 topic 발행 해보기

[Chapter 5] Python으로 ROS service client 다루기
(3:24:16) 5-1. ROS2 service client 다루기 1
(3:34:09) 5-2. ROS2 service client 다루기 2

[Plus Chapter] ROS Python Class
(3:44:25) P-1. ROS 유저를 위한 Python
(3:47:54) P-2. 삼각함수 그려보기
(3:55:48) P-3. 삼각함수 그려보기 - 실습
(4:03:11) P-4. 클래스 만들어보기
(4:12:40) P-5. 클래스 만들어보기 - 실습
(4:19:25) P-6. 클래스의 상속
(4:24:02) P-7. 클래스의 상속 - 실습
(4:31:08) P-8. 매서드 오버라이딩
(4:35:12) P-9. Super의 사용


💛 강의 업로드 ➡️ 월/수/금 💛

R2R(Rush to ROS) 시리즈 그 첫번째, ROS2 입문편 입니다.
총 5개의 챕터를 통해 ROS2 환경설정/기초명령/Topic을 학습합니다.
강의는 매주 월/수/금 순차적으로 업로드 됩니다.
✅ 환경 Ubuntu 22.04 Humble 버전
📁 강의 재생목록 https://bit.ly/r2r_basic_PL


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