Silent Hunter IV: Руководство по определению параметров цели по 4 пеленгам

Собственно руководство по определению параметров цели (курс, скорость, положение) по 4 пеленгам (докладам акустика).
В видео допущена ошибка в выборе времени интервалов!
Дистанция до цели порядка 20км (будем считать 20). Как мы вычислили в видео скорость получилась 4.5 узла. Это означает что за пол часа (три замера по десять минут) цель прошла почти 4км. В то же время акустик выдает при каждом замере целые градусы, без минут и секунд и получается что погрешность где-то в 1градус, что при дистанции 20км дает дугу длиной порядка 350м, при трех замерах погрешность может составить 1км (350 * 3). Что при длине пути 4км дает погрешность 25% это просто огромная погрешность и из-за неё курс и скорость вычислятся неверно!
Поэтому для гражданских целей рекомендую брать интервал для замера 20-30 минут, в таком случае погрешность сократится до 12-8 процентов что даст уже приемлемый результат.
Отдельно ссылки на используемые моды:
https://drive.google.com/open?id=0B5h...
https://drive.google.com/open?id=0B5h...